La UdL desarrolla un dispositivo para utilizar el ascensor sin pulsar botones

El Laboratorio de Robótica de la Universitat de Lleida (UdL) ha desarrollado un dispositivo de Internet de las Cosas (IoT por las siglas en inglés), que permite convertir un ascensor convencional en uno que puede ser utilizado sin pulsar físicamente ningún botón de forma rápida y no intrusiva, mediante una aplicación web o un código QR. Plantea ventajas para el uso sin contacto en condiciones de pandemia, para las personas con alguna discapacidad o para robots móviles de limpieza o reparto sin supervisión. Los resultados del proyecto, que el equipo ha testado en la Escola Politècnica Superior (EPS) de la UdL, se han publicado en la revista científica 'Applied Sciences'.

El dispositivo IoT no requiere ninguna manipulación del ascensor ni conexión de cableado. Recibe energía de una batería interna de gran capacidad y se coloca encima de la botonería interior de tal forma que pueda pulsar los interruptores mediante servomotores analógicos de bajo coste. Eso permite una implementación rápida y sencilla. Un código QR situado al lado de los botones llamamiento del ascensor permite pedirlo automáticamente, sin tocar nada. en la pantalla del teléfono móvil aparece una web sencilla que nos permite seleccionar el destino.

El profesor del EPS y director del Laboratorio de Robótica de la UdL, Jordi Palacín, explica que en el caso de una persona ciega, el código QR puede ser leído en un rango de distancias de 20 centímetros a 2 metros y medio, con lo cual "no hay que apuntar el móvil con precisión" y, una vez leído, sólo hay que tocar la pantalla del usuario. Además, el sistema permite que en un futuro se pueda realizar un control por voz para solicitar el ascensor y para indicar el destino. Pensando en personas que utilizan silla de ruedas, el dispositivo incorpora otra funcionalidad especial: mantener la puerta del ascensor abierta, para evitar golpes indeseados por el cierre automático.

El equipo ha hecho la evaluación experimental del dispositivo IoT en condiciones operativas reales, incluso con el robot APR-02 desarrollado por el mismo laboratorio, de tamaño humano y con la capacidad de navegar de manera autónoma por espacios reducidos. Las pruebas han evaluado el consumo de energía, el control del dispositivo mediante un teléfono inteligente, el tamaño del código QR y el acceso máquina a máquina entre el dispositivo IoT y el robot.

En el proyecto han trabajado también a la investigadora Elena Rubies, premio Arquímedes el año 2022; el investigador en formación Ricard Bitriá, premio extraordinario del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la UdL, y el profesor asociado del EPS Eduard Clotet. Destacan que en el futuro les gustaría mejorar las prestaciones para las personas con diversidad funcional y permitir la navegación no supervisada de edificios de varios pisos por parte de robots móviles de servicio.