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UNIVERSIDAD ROBÓTICA

Desarrollan un robot que puede coger ascensores para llegar a su destino

Un estudiant de la UdL guia els moviments de l’autòmat.

Un estudiante de la UdL guía los movimientos del autómata. - AMADO FORROLLA

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Un equipo de cuatro investigadores del laboratorio de Robótica de la Universitat de Lleida (UdL) liderado por el profesor de la Escuela Politécnica Superior Jordi Palacín ha desarrollado un robot que puede transportar pequeños paquetes dentro de un edificio y seguir el camino más corto para llegar a un destino y entregarlos, sin ningún requisito excepcional de memoria ni de cálculo. “Las novedades son su simplicidad operativa y la capacidad de cambiar de planta utilizando el ascensor, lo que le permite llegar a cualquier punto del interior”, afirma Palacín. Explica que usa un algoritmo de caminos mínimos y un sensor que mide el espacio libre a su alrededor, lo que le permite diferenciar trayectorias de salida y vuelta y prioriza que su movimiento sea compatible con el de otras personas o robots móviles. Este sistema funciona cuando opera en un inmueble de varias plantas con ascensores controlados a distancia y donde todas las puertas están abiertas, por lo que el próximo reto del equipo es resolver el problema de abrir y cerrar las puertas. Los investigadores compartieron sus avances en la conferencia anual de la Sociedad de Electrónica Industrial y los publicaron en la revista científica Sensors.

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